Origines
Les origines de Martigné se perdent dans la nuit des temps. Martigné fût légué par St Hadouin à la basilique des Saints-Apôtres en 642. Charlemagne reconnut les droits de l’Église du Mans et Louis le Pieux en confirma la possession en 832. Le village se serait développé à partir du domaine de Martinius, un riche propriétaire terrien de l’époque gallo-romaine. Une autre hypothèse attribue à St Martin (316-397) l’origine de cette appellation. Quant à Raymond de Martigné ou des Prés, évêque d’Angers, vers la fin du XIe siècle, il est probable que ce soit le personnage qui ait pris le nom du lieu qui lui est bien antérieur :
- Villa Martiniaco : 642/832,
- Presbytère de Martineo : 1189,
- Martigné : 1307,
- Martigné-sur-Laval : 1387,
- Martigné prés ou sous Laval en 1560,
- Martigné-sous-Mayenne au début du XXe siècle,
- Martigné–sur-Mayenne depuis 1983.
Du XVe au XIXe siècle
En octobre 1433, les habitants prennent des lettres de congé de la garnison anglaise de Mayenne.
En 1619, Le passage de bandes armées est signalé.
En 1640, une épidémie décime la paroisse.
En 1788, la récolte est compromise, car elle est ravagée par une quantité prodigieuse de mulots d’une grosseur extraordinaire.
En 1789, année de la Révolution française, un cahier de doléances est rédigé par René POTTIER. Ce cahier dépeint Martigné comme « un terrain froid et aquatique, la moitié est en landes et l’autre en ronces. Il y a environ six cents pauvres logés dans des cabanes ou huttes faîtes en motte de terre. Le 24 juillet 1789, on se porte, en armes, au secours de Mayenne.
En 1791, les dénonciations de la municipalité contre les sœurs de la charité et le curé de chalons qui attirent à l’église tous les aristocrates, dénotent le climat d’insécurité qui règne alors. Martigné, situé à mi-chemin, entre Laval et Mayenne, paraît, dès les premiers troubles, important à protéger. Une brigade de gendarmerie est demandée le 2 mai 1792. Le 22 octobre 1793, les prêtres réfractaires, reçoivent insultes et menaces de la population. L’armée vendéenne (chouans) se dirige de Laval vers Mayenne et passe par Martigné.
Un cantonnement s’établit dans le bourg le 15 mars 1795. Les craintes deviennent plus sérieuses à partir de 1798. En février 1799, une colonne mobile, armée de fusils, fait de fréquentes patrouilles. Le 27 septembre, le cantonnement est renforcé, mais il cède devant une invasion de huit cents chouans qui attaquent le bourg le 29 septembre à 5 h 30 du soir.
Le 28 janvier 1800, les 60 hommes du cantonnement se retirent à Mayenne. Enfin, le 14 février, les chouans désarment. À l’occasion de l’insurrection royaliste de 1832, Martigné fut pourvue d’un cantonnement qui n’était pas encore retiré en 1838.
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